Hvordan opnår XY-aksen-manipulatoren præcist skumning af højtryk af to-komponent polyurethan?

Inden for områderne i bilindustrien, møbelfyldning, bygningsisolering osv. Er kravene til præcision og effektivitet af den to-komponent polyurethan (PU) højtryksskumningsproces blive højere og højere. Traditionelle manuelle eller enkle mekaniske infusionsmetoder er vanskelige at imødekomme behovene i komplekse former og høje konsistensprodukter, og den intelligente kombination af XY-akse manipulator-skumsystem med højtryk bliver en ny branchestandard.

1. systemsammensætning og kernekomponenter

• XY-Axis Manipulator: High-Precision Motion Control

Lineært modul: Brug af Servo Motor Ball Screw/Linear Motor, gentagelig positioneringsnøjagtighed ≤ ± 0,05 mm;

Multi-aksekobling: X/Y-akse koordineret bevægelse, understøttende lineær, cirkulær 3D-bane-interpolering (kompleks overfladeinfusion);

Anti-shake-ydeevne: Accelerationsundertrykkelsesteknologi undgår vibrationer under højhastighedsstart og stop, hvilket sikrer injektionsstabilitet.

• Højtryksskummaskine: Præcis blanding og injektion

Højtryksmålingspumpe: Uafhængig lukket sløjfe-kontrol af materiale A (isocyanat) og materiale B (polyol), trykområde 150-250bar;

Dynamisk blandingshoved: statisk mixer med højhastighedsrotation (3000-8000 o / min); PID -kontrol af blanding af kammertemperatur (± 1 ℃) for at sikre stabil viskositet af reaktanter; Selvrensende design for at undgå resterende størkningsblokering.

• Intelligent kontrolsystem

PLC-bevægelseskontrolkort: Synkronisering af realtid af robotbane og injektionsparametre;

Feedback fra trykstrøm: Dynamisk justering af målepumpeudgangen gennem trykføler, fejl <± 1%;

Formeldatabase: Opbevaring af procesparametre for forskellige produkter (såsom forhold, temperatur, injektionshastighed).

2. Fem nøgleteknologier til opnåelse af præcis skum med højt tryk

• Baneplanlægning og hastighedsmatchning

Stioptimering: Generer den optimale injektionssti i henhold til formen 3D -modellen for at undgå gentagen/ubesvaret injektion;

Injektion af variabel hastighed: Reducer hastigheden i hjørner og øg hastigheden i lige sektioner for at sikre ensartet skumningstykkelse.

• Højtryksblanding og øjeblikkelig start og stop

Højtryksinjektion: Tryk over 150 bar bryder molekylkæden af råmaterialer og forbedrer blanding af ensartethed (porediameter ≤ 0,3 mm);

Millisekund switch: Responstiden for solenoidventilen med blandingshoved er <10ms, hvilket sikrer, at udladningen øjeblikkeligt er afskåret for at reducere dryppende.

• Temperaturtryk-strømning af lukket loop-kontrol

• Sørg for ensartethed af porer

Vakuumafgasning: for-evacuate formen (-0,08MPa) for at reducere boblefejl;

Gradienttrykinjektion: Juster trykket i trin (såsom lavtryksfyldning først og højtrykskomprimering senere).

• Selvdiagnose og forebyggelse af fejl

Blokeringsadvarsel: Real-time overvågning af blanding af hovedtryktryk, automatisk omvendt skylning, når man overskrider tærsklen;

Overvågning af tankbalance: Ultrasonisk sensor advarer om materialemangel for at undgå ubalance.

3. Ofte stillede spørgsmål XY-akse manipulator to-komponent polyurethan højtryksskummaskine

Grundlæggende principper

Q1: Hvordan sikrer XY-aksen manipulatoren bevægelsesnøjagtigheden i skumning med højt tryk?

A1: XY-Axis-manipulatoren vedtager Servo Motor Drive Linear Guide/Ball Screw Transmission, med gentagen positioneringsnøjagtighed ≤ ± 0,05 mm, og anti-shake-algoritmen for at undertrykke vibrationer under højhastighedsbevægelse. Alle rørledninger er beskyttet af dragkæder for at undgå indblanding i bevægelsesbanen.

Spørgsmål 2: Hvad er kerneforskellen mellem skumning af højtryk og skum med lavt tryk?

A2:

Højt tryk (12-18MPa): Blanding af råvarer gennem højhastighedskollision, mere ensartede skumceller (diameter ≤0,3 mm), der er egnet til produkter med høj præcision, såsom bilinteriør;

Lavt tryk (<5MPa): At stole på mekanisk omrøring, lav effektivitet, men lavt udstyrsomkostninger, egnet til enkel fyldning.

Præstationsoptimering

Q3: Hvordan forbedrer man skummende ensartethed?

A3:

Vakuumafgasning: For -evacuate formen til -0,08MPa;

Gradienttryk: Fyldning med lavt tryk først og højtrykskomprimering senere;

Baneoptimering: Robothjørnehastigheden reduceres til 80 mm/s, og den lige sektionshastighed øges til 200 mm/s.

Spørgsmål 4: Hvordan reduceres udstyrets energiforbrug?

A4:

Brug servo -motorisk variabel frekvenspumpe, hvilket sparer 30% energi sammenlignet med det traditionelle hydrauliske system;

Varmeindvindingsenheden bruger den resterende reaktionsvarme til forvarmning af råmaterialerne.

Fejlfinding

Q5: Hvad skal jeg gøre, hvis injektionstrykket svinger unormalt?

A5:

Kontroller indløbet og udløbstrykket på målepumpen (standard: indløb 0,15-0,3MPa, outlet 6,5-12MPa);

Rengør filteret, eller udskift den slidte stempletpumpe.

Spørgsmål 6: Hvordan kalibrerer robotens positionering forskydning?

A6:

Juster parametre for injektionspunkt på stationens indstillingsside (ca. 13plu = 1 mm);

Kontroller spændingen på det synkrone bælte og smøringen af guideskinnen.

Vedligeholdelse og sikkerhed

Q7: Vedligeholdelsescyklus af nøglekomponenter?

A7:

Blandingshoved: Kontroller for slid efter hver 100.000 injektion;

Målepumpe: Udskift sæler hver 500 time;

Filter: Rengør efter daglig produktion.